安装开发工具

在官方网站下载 esp idf 开发工具，并按照要求安装。

创建项目

使用官方的 esp idf template 或者 https://github.com/twn39/esp-idf-template 创建项目，进行项目名称等参数更改，可参考 esp idf 目录自带的 example 中的 hello world 项目。

配置编译组件和选项

打开 idf 命令行，切换路径到项目目录，运行：

idf.py menuconfig

自定义编译命令和组件，配置完成之后会保存为 sdkconfig。

编写代码

这里参考 hello world 示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

/* Can use project configuration menu (idf.py menuconfig) to choose the GPIO to blink,
   or you can edit the following line and set a number here.
*/
#define BLINK_GPIO 2

void app_main()
{
    /* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads are
       muxed to GPIO on reset already, but some default to other
       functions and need to be switched to GPIO. Consult the
       Technical Reference for a list of pads and their default
       functions.)
    */
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    /* Set the GPIO as a push/pull output */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while(1) {
        /* Blink off (output low) */
        printf("Turning off the LED\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        /* Blink on (output high) */
        printf("Turning on the LED\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

编译，烧入和监控

编译：

idf.py build

烧入和监控：

idf.py -p COM5 -b 115200 flash monitor

需要注意的是这里用到的 esp32 波特率为 115200， 默认的是 460800 。